서보모터 드라이브 펌웨어 Modbus 컴포넌트 개발
개요
| 구분 | 연구 용역 |
| 수행기간 | 2018.04 (1개월) |
| 타겟 플랫폼 | AM4377 (ARM Cortex-A9) |
| 개발환경 | CCS(Code Composer Studio) |
| 사용 언어 | C |
| 담당 업무 | 컴포넌트 전체 개발 업무 |
주요 내용
- 서보모터 드라이브 펌웨어의 한 부분인 Modbus 컴포넌트를 개발
- Modbus 표준 문서를 분석하고 요구된 기능들을 구현
- 프로토콜 테스트용 툴을 사용하여 동작 테스트
※ Modbus : PLC(Programmable Logic Controller)로 대표되는 각종 산업용 자동화 장비들의 감시, 제어에 널리 사용되고 있는 산업용 네트워크 기술
개발 결과
- 소프트웨어 구조
- 동작 테스트
